О бедном тросомоте замолвите слово

Реалистичность модели корабля во многом зависит именно от такелажа. Идущие в наборах нити, или просто покупные нитки сразу выдают любительскую работу. Выход есть – самодельный тросомот. Тросы, сделанные на тросомоте, лучше держат форму и меньше расплетаются, пряди получаются одинаковой плотности, а сам трос — ровным и аккуратным. Качественный трос с правильной фактурой  сразу делает модель похожей на настоящий корабль.

Еще лет 10 назад тросомот, почти заводского качества, сделать самому было достаточно трудно, но сейчас, практически у каждого второго дома есть 3D принтер. Поэтому сделать просак с шестерёнчатым приводом из пластика на принтере, первое что приходит в голову когда появляется этот аппарат. Правда для этого приходится сначала изучать какую либор CAD программу, но это уже частности.J Да и на самом деле, пока мне самому он не требуется, и есть старый и громоздкий, что сделан в 2015 году, но летом, после чтения каналов в Телеграмм решил попробовать сделать. Просто проверить себя, смогу или нет.

В основе тросомота  — редуктор, с примерным отношением 1/1.6, который синхронно вращает три крючка для стрендей. Он обеспечивает одинаковое количество оборотов, это важно для ровного троса. Шестерни: 3 одинаковые ведомые 30 зубые шестерни, с металлической осью, на конце которой расположен крючок и 1 ведущая, на 18 зубов, которая передает вращение от двигателя. Модуль зубьев 1,25, позволяет сделать их достаточно маленькими, но в то же время их можно напечатать на 3D принтере. Намотку нитей однозначно решил делать с помощью мотора, который управляется ШИМ регулятором, чтобы можно было регулировать и скорость намотки и направление. 

Внешний вид после проектировки получился такой. Придумать что то новое тут довольно сложно. :)

3D печать.

Для 3D‑печати решил использовать PETG, он достаточно прочен и не взаимодействует со смазкой, а самое главное он у меня просто был. Печатал соплом 0,4 мм, слой 0,2 мм. Шестеренки слоем 0,1 мм.

Корпус состоит из двух частей – верхней и нижней. Толщину стенки сделал 5 периметров, чтобы пластик не «гулял» при нагрузке. Снизу и сверху так же поставил 5 слоев. Заполнение 25%.

Шестерни печатал слоем 0,1мм и с заполнением 100%.  Ориентация при печати «лежа» (зубьями вверх), с поддержками.

Кронштейны крепления изготавливались с теми же настройками как и корпус.

У пульта управления толщину стенки сделал 3 горизонтальных слоя и так же снизу и сверху, заполнение 20%.

Сборка тросомота

Установил подшипники, они сильно улучшают плавность и снижают перекос. Вставил их  в посадочные места в корпусе. Использовал 8 штук 688RS подшипников.

Вставил шестерни в подшипники в нижней части корпуса. 

Поставил декоративные колпачки и вкрутил оси-крючки в шестерёнки, после зафиксировал их каплей цианокрилатного клея. И крючки и колпачки.

Мотор прикрутил к платформе крепления, а её соответственно к верхней части корпуса. Сделал насечки и чуть нагрел вал мотора и запрессовал ведущую шестерню, на вал. Она так же встала в свой подшипник.

Смазал редуктор густой силиконовой смазкой, для более легкого движения шестерёнок.

Теперь можно было соединить две части корпуса и скрутить его винтами M4. Винты закрыл декоративными накладками. Хотя они не обязательны, как и декоративные втулки на шестеренки, но мне показалось так красивее. Прикрутил кронштейны крепления. 

Теперь можно было заняться электрической частью. Электрика состоит всего из четырех частей. Провода и вилка электрическая, выключателя, ШИМ регулятора и блока питания на 12 вольт 15 ватт мощностью. Потенциометр из ШИМ регулятора пришлось выпаять и удлинить его проводами.

Для соединения проводов от мотора и кабеля и «маскировки» этого соединения сделал на верхней части корпуса своеобразную колодку.

Окончательный вид тросомота.

Выводы.

Получилось ровно то, что и было задумано. Тросомот работает, переключает направление вращения, изменяет скорость намотки. Но есть и нюансы. По окончании сборки и при тестировании проявился недостаток. Если честно, его я ожидал - немного шумная работа. Думаю со временем, когда шестерни приработаются он может стать тише, но можно попробовать сделать шестерёнки с модулем 1, или взять готовые из металла. Хотя аппарат этот настолько специфичен, что поработав им раз в 2, 5, а у некоторых и 15 лет… как в моем случае, шумом можно пренебречь.J

Все файлы для самостоятельной сборки выкладываю здесь, может кому-нибудь они пригодится, а так же приведу некоторые ссылки на детали.

Двигатель постоянного тока с постоянным магнитом 3500 об/мин 

Блок питания 15W 220V-12V Ecola IP20 для светодиодной ленты Экола 

Регулятор скорости двигателя постоянного тока (ШИМ) 

Шуруп полукольцо (саморез) держатель.(3,5*40мм) 

Подшипники 688RS